稀疏地图构建成功之后,在场景中添加一个模型,随着手机不停的移动位置,场景中的模型定位发生了偏移,这个是什么原因造成的,有什么解决方案不

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最新提问 6月 24, 2022 用户: zhangjun (340 分)
稀疏空间的物体 随着手机的移动,位置发生较大的偏移

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最新回答 6月 28, 2022 用户: easyarguxin (2,360 分)
1.建的地图不准,可以用iphone11以上的ios手机进行建图,排除地图质量不足的问题

2.场景问题,是否弱纹理或者重复纹理?找一个更友好的场景测试

3.手机VIO是否漂移严重,可以用用iphone11以上的ios手机进行定位,排除手机VIO问题

4.用官方Sample跑一下,排除自己接入的问题。
发表于 6月 29, 2022 用户: zhangjun (340 分)
我这边用的是小米手机 ,使用的Sample 是 SpatialMap_SparseSpatialMap 创建地图完成之后,编辑场景,保存之后再次识别,编辑的场景物体 ,偏差有点大
发表于 6月 29, 2022 用户: easyarguxin (2,360 分)
参考我的回答去做,就可以确定问题了。
发表于 7月 5, 2022 用户: zhangbin86 (110 分)
我也是进入稀疏空间后,走动一下,回来发现位置变了
发表于 7月 8, 2022 用户: npntest (160 分)
官方demo存在同样的问题,在多款手机上存在相同问题,并且无论是稀疏地图还是稠密地图都有。相比于华为的定位,easyar远远没有其稳定。
欢迎来到 EasyAR Q&A ,有什么不懂的可以尽管在这里提问,你将会收到社区其他成员的回答。
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