使用过程中发现一个问题：当用于增强显示的模型垂直于Target图像的方向（y轴）坐标值不为0时(尤其是y取负值)，实时跟踪过程中移动摄像头方向时，模型与target的相对位置不严格保持一致，会有很明显的偏移，甚至出现在target的外围（x,y轴坐标值都是0）。只有模型y=0时，不管摄像头怎么移动才能跟target图像保持严格的一致和贴合。简单情况下设置y=0是可以的，但如果场景模型较多时，各个模型位置很明显不可能都保持y=0，这种情况下增强显示的场景模型就会出现较差的显示效果。请问这种情况该如何解决？
PS:已分析到原因，当y=负值时（正值没问题），其实模型应该有部分在target之后了（被target遮挡），但仍然渲染在target之前，所以会出现相对target偏移的视觉错觉。之前有看到easyar中的虚拟模型被现实物体遮挡的视频，请问此项功能什么时候可以上线？是针对SLAM的吗？