Question

假如说我已经通过EasyAR_MotionTracker定位成功了，我想在一个新的位置重新定位。我需要怎么做？

Answer 1

就是说我尝试过使用        vioCameraDeviceUnion.Device.ARCoreCameraDevice.stop();开启关闭进行SLAM重新定位但是并不管用。

Comments

如果是放置虚拟物体，直接将虚拟物体放在当前画面前即可实现SLAM重新定位的效果。

如果是希望位姿为 0 0 0，将SLAM的输出位姿转到 0， 0， 0即可。每一帧位姿都乘以一个矩阵，转换到原点。

Answer 2

目的是什么？如果只是想显示的东西回到相对相机特定位置，修改一下内容位置就可以了。运动跟踪提供连续跟踪的能力，但内容如何显示完全是自由的。

Comments

大佬，Android里面，需要运动跟踪的物体，位置如何设置呢？

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运动跟踪跟踪的是设备（手机），不是任何其它物体

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麻烦再咨询下大佬。我目前使用官网提供Android的HelloARMotionTracking demo，运动跟踪。当打开相机预览框时，会在初始位置渲染一个立方体，但我的需求是想要在某个位置渲染，而不是一开始的地方（比如结合图片跟踪，在目标图片识别的那个位置）。这个位置不知道怎么设置。

 boxRenderer.render(projectionMatrix, inverseMatrix(iframe.cameraTransform()), new Vec2F(0.2f, 0.2f)） 

inverseMatrix(iframe.cameraTransform())是示例里默认给的，此处不知道该如何传自定义传参。

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请参考Unity多功能组合的sample，详情参考Unity插件的文档。

通常来说你需要Unity，除非你可以自己写一个Unity。这类建议是一贯的，不过多赘述。不使用Unity要解释清楚整个功能需要先解释3D几何，过于庞大。