Question

假如说我已经通过EasyAR_MotionTracker定位成功了，我想在一个新的位置重新定位。我需要怎么做？

Answer 1

就是说我尝试过使用        vioCameraDeviceUnion.Device.ARCoreCameraDevice.stop();开启关闭进行SLAM重新定位但是并不管用。

Comments

如果是放置虚拟物体，直接将虚拟物体放在当前画面前即可实现SLAM重新定位的效果。

如果是希望位姿为 0 0 0，将SLAM的输出位姿转到 0， 0， 0即可。每一帧位姿都乘以一个矩阵，转换到原点。

Answer 2

目的是什么？如果只是想显示的东西回到相对相机特定位置，修改一下内容位置就可以了。运动跟踪提供连续跟踪的能力，但内容如何显示完全是自由的。