Question

easyar api 运动跟踪中有自定义世界坐标系原点与初始位姿的接口吗？我想自定义模型加载位置并完成运动跟踪可以实现吗？

Answer 1

EasyAR始终返回相对运动关系，如果你在使用Unity插件，场景里有预先定义的节点，可以看一下中心模式的相关说明。如果不在使用Unity，整个3D空间如何展示始终由你自己控制。

Comments

这个相对运动关系我应该怎么理解？是当前手机相对初始时设定的世界坐标系原点的运动关系吗？
我在android studio 的HelloARMotionTracking 的demo中看到“只需要相机对着应用场景横移1-2次即可实现初始化。初始化完成时的位置定义为世界坐标系的原点，根据重力方向和屏幕朝向，将初始化姿态朝向屏幕。初始化完成后自动开启位姿跟踪。”如果我想自定义初始化姿态矩阵应该怎么设置。我现在想做的功能是指定不同的位置，可以在指定显示3d模型，并且相机绕着模型旋转也可以进行姿态跟踪。

---

这里说的原点是个抽象概念，3D空间是你创建的，你需要将上述原点安排在你需要的地方，EasyAR返回camera与这个原点的相对运动关系（请按物理学的相对概念来理解）。
需要注意的是，3D空间的内容显示不属于EasyAR的功能，通常你需要一个3D引擎，并在这个3D引擎的概念框架下做事情。

---

如果不手动指定原点的话，Motion Track Camera会自动确定原点吗

---

https://help.easyar.cn/EasyAR%20Sense%20Unity%20Plugin/latest/ApiReference/MotionTrackerFrameSource.html#worldroot