Unity3D APP跳入稀疏点云地图场景运行一段时间，返回其它场景时，卡住很久，有时会崩溃

Question

我的APP有两个场景，入口为地图导航场景，用户可点击地图中AR标记，跳入稀疏点云场景中进行AR体验。测试发现，经过一段时间的运行后，从稀疏点云场景返回原地图场景时，会卡住很久，且随着在稀疏点云场景的体验时长增加而卡住更久，严重时黑屏崩溃。用官方示例稀疏点云场景做录制和Preview时，也存在这种情况，通常需要强制杀掉APP。请问这种情况我在APP中应该如何处理？

补充信息：

Unity plugin版本：4.3.0-1931.fb511f99

示例场景为：SpatiaMap SparseSpatialMap

复现方式：进入上述场景后，在Map列表选择一个地图（我选的是自己院里假山），然后点右下方Preview，成功定位后，来回走走，大概2分钟后，点击右上角Back按钮返回，此时卡住大约10秒多，个别情形会一直卡住，直到奔溃或被手动杀掉。

我有测试的录屏，可以提供给你们。

开发机型号：HONOR-20 ，YAL-AL00

版本号：11.0.0.144  GPU Turbo

Android版本10

运行内存8GB，处理器 Huawei Kirin 980

内核版本 4.14.116

运行时VIO Device type: EasyAR MotionTracking

运行时Point Clout Count: 545

Answer 1

用官方示例稀疏点云场景做录制和Preview时

录制和Preview是指什么？

首先建议使用最新版本看是否会重现，因为每个版本发布都会修复一些问题，而这些问题有可能会有影响。如果确认最新版本也能重现，请提供如下信息，我们会尝试重现和分析，谢谢。

1. Sense及Unity Plugin版本信息
2. 手机设备信息（型号、系统版本等）
3. 如果是Android，运行时是跑的ARCore还是EasyAR MotionTracking
4. 在sample中可以重现的操作步骤

Comments

Unity plugin版本：4.3.0-1931.fb511f99

示例场景为：SpatiaMap SparseSpatialMap

复现方式：进入上述场景后，在Map列表选择一个地图（我选的是自己院里假山），然后点右下方Preview，成功定位后，来回走走，大概2分钟后，点击右上角Back按钮返回，此时卡住大约10秒多，个别情形会一直卡住，直到奔溃或被手动杀掉。

我有测试的录屏，可以提供给你们。

开发机型号：HONOR-20 ，YAL-AL00（另外，今天还发现一部Huawei P40 Pro无法显示摄像头图像，启动后黑屏，但是看Motion Tracking支持列表里面有这个型号）

版本号：11.0.0.144  GPU Turbo

Android版本10

运行内存8GB，处理器 Huawei Kirin 980

内核版本 4.14.116

运行时VIO Device type: EasyAR MotionTracking

运行时Point Clout Count: 545

---

感谢反馈，我们已经重现卡的问题，正在分析。如有进展会在这里同步。

---

在EasyAR节点中有一个VIOCameraDeviceUnion的组件，上面有一个UpdateCalibrationOnStart的选项，这个选项关闭试一下，看下是否能解决你的问题。

---

关掉试了一下，这次运行测试共2分钟，环境为普通客厅，拿着摄像头随便动一动，2分钟后跳出AR互动场景，耗时20秒成功跳入另一个场景中。

---

我们仍在查看问题。这个问题可能存在在MotionTracking功能内部，在运行ARCore和ARKit的手机上未观察到问题。我们会努力在下个发布版本中修复。

---

这个问题目前修复了吗，我也遇到这个问题

---

问题已修复，会在4.4版本中发布