稀疏空间地图和SLAM之间的关系,请教!!!

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最新提问 11月 23 用户: gaulee (120 分)
你好我看到官网说了一下SLAM,有些疑问。

在建立稀疏空间地图的时候,是使用了SLAM吗?如果是使用了SLAM的话,是用的单目纯视觉的吗,还是加了获取手机位姿的方法(例如GPS,IMU),来提高地图和现实的吻合度。

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