关于SparseSpatialMap

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最新提问 11月 20 用户: riverc (140 分)

看了官方文档,还是没搞懂SpatialMap_SparseSpatialMap和SpatialMap_Sparse_Localizing得具体作用和区别。

先说SpatialMap_SparseSpatialMap,官方文档里说的是用来建图,建完图了,可用edit放置物体或视频等,然后上传服务器,可是只是上传了地图,物体和物体的位置信息都没有上传,那这个edit放置物体和上传的意义是什么?

再说SpatialMap_Sparse_Localizing,可以下载到在SpatialMap_SparseSpatialMap中创建的图,但没有物体和位置信息,只是一个点云图能干啥?

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最新回答 11月 22 用户: kenn (12,540 分)
这个功能是地图,创建地图,定位地图。

地图用于定位,用于在下次打开应用的时候仍能在3D空间中找到地图。

点云只是用来看(比如debug)。

3D内容和地图的关系属于内容层面的问题,你需要自己维护。

可以类比识别图,图像是在SDK内用来定位的,内容是你的,内容摆在图像的什么地方,那也是应用的一部分,SDK不关心也不使用。
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