稀疏空间地图采用何种算法提取特征点？

Question

是SIFT,SURF,ORB,ORB-SLAM这种他人研究的算法，还是使用的贵公司开发的算法？在进行特征点匹配时，是基于关键帧的特征点匹配还是基于局部地图的特征点匹配？如果方便，还请告知。

Answer 1

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