请教处理实物遮挡虚拟角色的方法

Question

处理实物遮挡虚拟角色的时候，我们打算利用稠密地图保存的场景信息，但是不会将稠密地图渲染出来，只是利用它的深度信息在PS阶段做遮挡剔除，请问有没有现成shader可以简便的处理这个问题？
（例：比如说虚拟角色站在一个实物桌子的后面，由稠密地图的信息可以知道桌子的深度，所以在PS阶段的时候，我们利用稠密地图中的信息做一个stencil buffer的模板，如果检测到虚拟角色身上的某些区域的像素跟模板重叠了，就把这些像素剔除掉）