如何保证稠密地图数据和真实场地对齐？

Question

交互场地相当于一个固定的世界坐标系，如果使用稠密地图的话需要跟这个世界坐标系对齐，我想问一下这个世界坐标系我们应该如何确定，才能保证每个人无论从哪个方位进行观察，都能看到一个方位一致的舞台？