关于SLAM的理解,请各位指正

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最新提问 10月 9 用户: wangshuhao (690 分)

下载了官方SLAM例子,看了文档中有这样一句介绍:

ARSceneTracker跟踪 ARScene 。你需要首先调用 attachStreamer 将 FrameStreamer 连接至ImageTracker,然后 FrameStreamer 的输出图像将被tracker使用。

1、我的理解,SLAM是否是捕获当前环境数据形成ImageTracker,然后将模型渲染在ImageTracker上面,是否是这样?

2.SLAM初始化的时候,是否需要初始化一些环境数据?比如当前空间特征?如果要初始化,数据形态是怎么样的?

3.昨天有在arkit上看见demo,不知道下面的gif图,easyar slam 能否实现

如果有不对的地方,请指正,因为我也是刚刚才去理解slam这块。感觉ar 有了 slam 才会更加出彩

1个回答

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最新回答 10月 18 用户: albert52 (8,230 分)

Hi,

很抱歉回复你这么晚。其实关于SLAM,是很大很复杂的一部分,并不是AR技术的独享。SLAM在AR方面,就你第一个问题而言,SLAM所处理的或是说所检测的是一帧一帧的camera流,其实你这样理解在AR方向上也没有错。

2.SLAM不管在移动端AR方向还是什么一定是需要初始化的:SLAM系统的初始化:包含局部地图、闭环检测、视图三个线程。可以参考目前比较好的slam方案:orb-slam的workflow:

3.EasyAR 的slam可以实现这样的效果。

发表于 10月 19 用户: wangshuhao (690 分)
感谢。如果有不懂的再请教。请多提供一些SLAM的案例,谢谢
欢迎来到 EasyAR Q&A ,有什么不懂的可以尽管在这里提问,你将会收到社区其他成员的回答。
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