关于SLAM的理解,请各位指正

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最新提问 10月 9 用户: wangshuhao (660 分)

下载了官方SLAM例子,看了文档中有这样一句介绍:

ARSceneTracker跟踪 ARScene 。你需要首先调用 attachStreamer 将 FrameStreamer 连接至ImageTracker,然后 FrameStreamer 的输出图像将被tracker使用。

1、我的理解,SLAM是否是捕获当前环境数据形成ImageTracker,然后将模型渲染在ImageTracker上面,是否是这样?

2.SLAM初始化的时候,是否需要初始化一些环境数据?比如当前空间特征?如果要初始化,数据形态是怎么样的?

3.昨天有在arkit上看见demo,不知道下面的gif图,easyar slam 能否实现

如果有不对的地方,请指正,因为我也是刚刚才去理解slam这块。感觉ar 有了 slam 才会更加出彩

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