Hi，
首先LoadTarget 是一个异步的方法，加载过程可能会需要一些时间来完成，这段时间内新的和丢失的target的检测可能会花比平时更多的时间，但是检测到之后的跟踪不受影响。如果你希望知道加载的结果，需要处理callback数据。callback将会在其它线程上被调用。跟踪线程和除了其它加载/卸载之外的操作都不会被阻塞。