RealTimeCoordinateTransform 使用问题

Question

在图像跟踪过程中，使用下方函数，

“

rtct.insertData(iframe.timestamp(),transform,targetInstance.pose());//将实时相机自身旋转矩阵和图像跟踪到的位姿传入函数

”

当图像不在镜头内或者距离图像稍远时，想通过下方函数继续渲染跟踪时的内容

“

Matrix44F mapPose= rtct.getPoseInMap(iframe.timestamp(),iframe.trackingStatus(),transform);//获取图像

”

但是获取到的mapPose都是单位矩阵。有大佬们知道是为啥吗？是我理解的用法不对吗

Answer 1

你理解错了这个东西的作用。一般手动用到这个接口就基本上就错了。如果真要使用请直接用Unity插件。下个版本该接口将删除并被其它功能替代。

Answer 2

请直接使用最新版本，看下文档。没有必要使用这个接口，它将被删除。