Hi,
首先ARKit 并不是识别非图片的目标(桌子,舞台等),ARKit简单的说是轻量级的SLAM系统,针对的是整个环境,我们EasyAR SDK 也可以做到(即你说描述的效果)。
1.EasyAR SLAM:http://www.easyar.cn/view/sdk.html
2.demo:http://www.easyar.cn/view/download.html#download-nav2