物体脱离识别后，设备抖动怎么办

Question

我识别后，设备慢慢移动没有什么问题，但是如果不小心上下抖动或者移动过快然后回来后物体已经不在原来位置，请问好的解决方案吗

Answer 1

结合motiontracking一起使用，

见https://www.easyar.cn/view/download.html 

ObjectSensing/ImageTracking_MotionFusion

Comments

我本身就是套用的ImageTracking_MotionFusion这个demo，但脱离后如果运动快一点就不行了，举个例子：我识别后，我简单上下左右移动然后回去没有任何问题，但是我如果转一圈回到原位，识别显示对象就会出现偏移。偏移都会比较明显

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VIO长距离运行出现累计漂移，这是正常现象。

当你返回原位后，对着图像识别几秒种后就会矫正回来。目前没有很好的消除误差的办法，这取决于VIO的精度。

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好的，明白了。谢谢你的答复。