稀疏地图构建成功之后，在场景中添加一个模型，随着手机不停的移动位置，场景中的模型定位发生了偏移，这个是什么原因造成的，有什么解决方案不

Question

稀疏空间的物体 随着手机的移动，位置发生较大的偏移

Answer 1

1.建的地图不准，可以用iphone11以上的ios手机进行建图，排除地图质量不足的问题

2.场景问题，是否弱纹理或者重复纹理？找一个更友好的场景测试

3.手机VIO是否漂移严重，可以用用iphone11以上的ios手机进行定位，排除手机VIO问题

4.用官方Sample跑一下，排除自己接入的问题。

Comments

我这边用的是小米手机 ，使用的Sample 是 SpatialMap_SparseSpatialMap 创建地图完成之后，编辑场景，保存之后再次识别，编辑的场景物体 ，偏差有点大

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参考我的回答去做，就可以确定问题了。

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我也是进入稀疏空间后，走动一下，回来发现位置变了

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官方demo存在同样的问题，在多款手机上存在相同问题，并且无论是稀疏地图还是稠密地图都有。相比于华为的定位，easyar远远没有其稳定。