关于SparseSpatialMap

Question

看了官方文档，还是没搞懂SpatialMap_SparseSpatialMap和SpatialMap_Sparse_Localizing得具体作用和区别。

先说SpatialMap_SparseSpatialMap,官方文档里说的是用来建图，建完图了，可用edit放置物体或视频等，然后上传服务器，可是只是上传了地图，物体和物体的位置信息都没有上传，那这个edit放置物体和上传的意义是什么？

再说SpatialMap_Sparse_Localizing，可以下载到在SpatialMap_SparseSpatialMap中创建的图，但没有物体和位置信息，只是一个点云图能干啥？

Answer 1

这个功能是地图，创建地图，定位地图。

地图用于定位，用于在下次打开应用的时候仍能在3D空间中找到地图。

点云只是用来看（比如debug）。

3D内容和地图的关系属于内容层面的问题，你需要自己维护。

可以类比识别图，图像是在SDK内用来定位的，内容是你的，内容摆在图像的什么地方，那也是应用的一部分，SDK不关心也不使用。