请问稀疏空间地图可以用自定义Camera吗？

Question

您好，请问稀疏空间地图可以用自定义Camera吗？想替换成AR眼镜的摄像头，EasyAR样例中的Camera_CustomCamera和Eyewear_ImageTracking好像都是图像跟踪。如果可以的话，有没有什么指引可以参考，谢谢！

Answer 1

看你怎么输入。比如AR Foundation的支持就是一个自定义camera，如果你的输入是像这样的，那没问题。如果你的输入只是图像，那肯定不行。

Comments

根据文档，可以把视频流封装成一个Camera，但这个Camera怎么放到稀疏空间地图中生效呢？

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首先你需要确认你封装的东西不是视频流，是视频流+pose流。即类似ARKit的输出。如果你能确认这点，可以参考4.4版本的ARFoundationFrameSource源码。