稀疏空间地图采用何种算法提取特征点?

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最新提问 4月 21 用户: chenjinghao (340 分)
是SIFT,SURF,ORB,ORB-SLAM这种他人研究的算法,还是使用的贵公司开发的算法?在进行特征点匹配时,是基于关键帧的特征点匹配还是基于局部地图的特征点匹配?如果方便,还请告知。

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最新回答 4月 22 用户: kenn (6,800 分)
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