有没有稀疏点云稠密点云配合使用样例

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最新提问 10月 26, 2020 用户: anderwong (160 分)
希望可以实现稀疏点云稠密点云配合使用,第一次环境扫描生成稠密点云和稀疏点云并保存到本地,之后每次加载稀疏点云进行重定位,请问有没有可以参考的样例?两者坐标如何对齐?

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最新回答 11月 10, 2020 用户: kenn (19,220 分)
采纳于 11月 23, 2020 用户:anderwong
 
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两个功能同时使用和坐标对齐可以参考这个sample的做法:

http://help.easyar.cn/EasyAR%20Sense%20Unity%20Plugin/Samples/WorldSensing/MapBuilding_Sparse_Dense.html

你只需要再这个sample基础上加上mesh的保持和加载就可以完成需要的需求。
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最新回答 10月 27, 2020 用户: easyarguxin (2,360 分)
修改于 10月 27, 2020 用户:easyarguxin
没有上述sample,稠密地图只能实时构建,稀疏地图可以定位使用。同时构建稠密地图和稀疏地图后,下次加载时,需要使用稀疏建图定位,成功后,加载稠密地图模型可以实现配合使用。
欢迎来到 EasyAR Q&A ,有什么不懂的可以尽管在这里提问,你将会收到社区其他成员的回答。
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