请问，在识别到地图后 点击home键后退到后台，再重新进入时，之前识别到的地图和地图上的gameobject 粘滞在屏幕上 如何解决

Question

场景 稀疏地图使用。unity 导出到android。

粘滞即移动手机 ，摄像头界面变化，物体一直在屏幕同一位置显示

Answer 1

切换后台会触发重定位，此时不更新位姿，VIO状态是notTracking，不建议渲染物体。

重新进入需要引导手机看向点击home键时的场景，让VIO重定位成功即可。