您好，
首先对您的需求不是很了解，您可以详细介绍一下吗？我们发版的每一版的SDK，都是对上一版本功能的修复。
另外如果您想了解的是Surface tracking，公司内部已经实现，对外版本研发正在安排开发中。
谢谢，
祝好！