3D物体跟踪特别不稳怎么优化

Question

3D物体跟踪的稳定性都跟那些因素有关，比起图片识别稳定性差好多，我专门做了一个box用来3D物体跟踪，并把box每个面的贴图分别做成2D图片跟踪，同样的一个面模型跟踪比图片跟踪稳定性差好多，这个是正常的吗，也不追求模型跟踪跟图片跟踪效果一致，在近距离缓慢移动镜头的时候 跟踪不丢，位置偏差不太大就行，谁能分享下经验，非常感谢！

Answer 1

首先目前版本的EasyAR SDK 仅支持富纹理的3D物体。所以很大程度上与3D物体的纹理复杂性有关。

对于3D物体的要求：

• 几何顶点（vertex），用(x, y, z [, w])坐标表示，w为可选项，默认为1.0。顶点的色彩参数不是必须的，如果提供了色彩参数系统并不会加载；
• 纹理坐标（texture coordinates），用(u, v [,w])坐标表示，w为可选项，默认为0。通常情况下，u和v的取值应该是在0至1之间。对于小于0或者大于1的情形，系统默认会以REPEAT模式进行处理，即坐标的整数部分被忽略，然后构建一个重复的模式；（与OpenGL中的GL_REPEAT处理方式相同）
• 面元素（face），应当至少包含顶点的索引，以及顶点的纹理坐标的索引。超过3个顶点的多边形（如四边形）面片结构同样支持；
• 材质文件的引用（mtllib），要求至少指定一个外部MTL材质文件，文件路径必须是相对路径，不能是绝对路径；
• 模型元素所引用的材质需指定材质名字（usemtl），这个材质名字应当与外部MTL材质文件中定义的材质名字保持一致；

更多细节：https://www.easyar.cn/doc/EasyAR%20SDK/Guides/EasyAR-3D-Object-Tracking.html#d